הרב יגאל כהן - בחירה חופשית

מהי בחירה חופשית? אם הקב"ה יודע מה העתיד שלנו אז איפה הבחירה החופשית? והאם אכן זה בידינו לבחור בטוב או ברע? הרב יגאל כהן בשיעור חשוב לחיים