הרב יגאל כהן - למה באנו לעולם?

האם באנו לעולם כדי לאכול, לעבוד ולישון? הרב יגאל כהן בשיעור חובה על משמעות החיים, ועל המטרה שלשמה הקב"ה שלח אותנו לעולם